Zetor 3321-7341

Zetor UR I -sarjan seitsemäs malliuudistus tapahtui keväällä 1996. Tuotantoon Super Visionina tunnettu mallisto tuli kuitenkin vasta vuonna 1997 ja Suomeen se ehti syksyllä 1997. Ulkonäöllisesti uudistus oli malliston vuonna 1960 alkaneen historian suurin kertamuutos ja myös tekniikassa oli tapahtunut enemmän kehitystä kuin useimmissa aikaisemmissa uudistuksissa.

Uuden Vision-ohjaamon ansiosta ergonomia oli parantunut lähelle länsimaista tasoa. Ohjaamo oli nyt valmistettu Tsekissä aikaisemman slovakialaisen sijasta. Vaihdevivut oli siirretty pois kuljettajan jaloista. Synkronoimaton suunnanvaihtaja oli vasemmalla ja päävaihdevipu oikealla. Kahden suurimman mallin huippunopeus oli 40 km/h. Neliveto ja tasauspyörästön lukko kytkettiin nyt sähköohjatusti paineilmalla ja neliveto voitiin kytkeä vauhdissa. Melutaso oli edelleen korkea. Muovinen, hytin alla sijaitseva polttoainesäiliö oli selvästi aikaisempaa suurempi. Keulan luisu muotoilu oli moderni.

Kaikki neloskoneet olivat nyt 3,9-litraisia. Moottoreissa oli tasapainoakseli ja erillinen sylinterikansi jokaiselle sylinterille. Ulkopuolisessa hydrauliikassa oli nyt aikaisemman yhden sijasta kolme lohkoa kahdessa suurimmassa mallissa ja hydrauliikan tuotto oli kasvanut 50 litraan minuutissa. Myös nostovoimaa oli jälleen kasvatettu. Tunnustelu tapahtui edelleen työntövarren kautta. Hydrauliikan ja voimansiirron öljytilavuus oli tuplattu 64 litraan eli nyt öljyä riitti työkoneeseenkin. Carraron valmistamassa etuakselissa oli kahdessa suurimmassa mallissa erilliset märät levyjarrut. Myös takapään levyjarrut olivat nyt öljykylpyiset.

90-luvun lopusta lähtien suunnanvaihtaja voitiin korvata myös pikavaihteella: tällöin vaihteita oli 20+4.

Super Visionien rinnalla joissakin maissa myytiin yksinkertaisemmin varustettuja malleja 3320 Major – 7340 Major. Majorien tuotanto jatkui myös vuonna 2004 esiteltyjen Proxima-mallien rinnalla.